| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'assistance à la manipulation d'un instrument, dans un ensemble d'assistance à la manipulation d'un instrument comprenant : - un système d'imagerie médicale (11) comportant un support d'immobilisation (18) d'au moins une partie d'un patient destinée à être imagée ou déjà imagée par ledit système, - un dispositif (1) d'assistance à la manipulation d'un instrument (2), destiné à être utilisé sur ledit patient, ledit dispositif (1) comportant : o une structure mécanique (3) mobile manipulable par un opérateur, sur laquelle au moins un instrument (2) peut être fixé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à étalonner la position du dispositif (1) d'assistance par rapport à la position du système d'imagerie (11), permettant ainsi de connaître la position de la partie du patient dans un référentiel lié au dispositif (1) d'assistance pour assister l'opérateur dans sa manipulation de l'instrument sur le patient. |
