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Kraftfahrzeug (1) umfassend wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung (2), die über eine Steuerungseinrichtung (3) steuerbar ist, wenigstens eine Kamera (4) zur Aufnahme der von der Beleuchtungseinrichtung ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung, sowie eine Bildverarbeitungseinrichtung (5) zur Verarbeitung der von der Kamera (4) gelieferten Bilder zur Erzeugung eines Verarbeitungsergebnisses, in Abhängigkeit dessen ein fahrzeugseitiges Fahrerassistenzsystem (6) steuerbar ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (2) über die Steuerungseinrichtung (3) nacheinander in wenigstens zwei die Fahrzeugumgebung unterschiedlich ausleuchtenden Modi betreibbar ist, derart, dass seitens der Kamera (4) wenigstens zwei Bilder der unterschiedlich ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung aufnehmbar sind, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (5) zur Erzeugung des Verarbeitungsergebnisses anhand der wenigstens zwei unterschiedlichen Bilder ausgebildet ist. |
