一种镀膜前放置遮板的方法和装置

摘要

本发明涉及玻璃辅助加工技术领域，特别是一种在待镀膜的汽车前挡玻璃的预设通讯窗口的位置上放置遮板的方法和装置，该方法包括如下步骤：首先测量两块玻璃基板的叠差；然后通过定位台面定位第二玻璃基板，并测量油墨印边的中心坐标；接着通过定位台面定位第一玻璃基板，并计算出通讯窗口的中心坐标；最后通过遮板抓取机构将遮板平移并放置在第一玻璃基板的预设通讯窗口的位置上，使得所述遮板的中心与通讯窗口的中心重合。优点在于：利用叠差计算出通讯窗口的位置，能够实现对遮板的准确定位；通过计算机记录每款玻璃产品的参数，实现了不同品种的快速切换，同时保证了生产过程的精确性与产品质量的稳定性。

主权项

一种镀膜前放置遮板的方法，用于在待镀膜的第一玻璃基板(1)的预设通讯窗口(11)的位置上放置遮板(4)，所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)配对以形成夹层玻璃，所述第二玻璃基板(2)上设有油墨印边(21)，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：测量配对的第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的叠差，测得其X轴方向的叠差为a，其Y轴方向的叠差为b；步骤2：玻璃传输机构将第二玻璃基板(2)传到玻璃定位台面(3)上，通过所述玻璃定位台面(3)对第二玻璃基板(2)进行定位，所述玻璃定位台面(3)上设置有X轴限位块(31)、X轴定位块(32)、Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)；保持所述X轴限位块(31)固定不动，沿着X轴方向移动X轴定位块(32)对所述第二玻璃基板(2)的X轴方向进行定位，使得所述X轴限位块(31)和X轴定位块(32)分别与第二玻璃基板(2)的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块(33)固定不动，沿着Y轴方向移动Y轴定位块(34)对所述第二玻璃基板(2)的Y轴方向进行定位，使得所述Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)分别与所述第二玻璃基板(2)的上下两边抵接；接着，通过第一图像采集机构，采集所述油墨印边(21)的内边缘的印边图像，同时将所述印边图像传输至计算机中，测得此时所述油墨印边的中心(22)的坐标为(X，Y)；步骤3：玻璃传输机构将第二玻璃基板(2)传出所述玻璃定位台面(3)，并将第一玻璃基板(1)传到所述玻璃定位台面(3)上，通过所述玻璃定位台面(3)对所述第一玻璃基板(1)进行定位，保持所述X轴限位块(31)固定不动，沿着X轴方向移动所述X轴定位块(32)使得所述X轴限位块(31)和X轴定位块(32)分别与第一玻璃基板(1)的左右两边抵接，保持所述Y轴限位块(33)固定不动，沿着Y轴方向移动所述Y轴定位块(34)使得所述Y轴限位块(33)和Y轴定位块(34)分别与所述第一玻璃基板(1)的上下两边抵接，此时所述第一玻璃基板(1)的通讯窗口的中心(12)的坐标为(X’，Y’)，根据|X’－X|＝a，|Y’－Y|＝b，以及所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的大小和相对位置关系，即可求出X’和Y’；步骤4：将遮板(4)放置在遮板定位机构(5)上，调整遮板定位机构(5)使得所述遮板(4)的中心轴与所述油墨印边(22)的中心轴平行，测得此时遮板的中心(41)的坐标为(X₀，Y₀)；步骤5：根据通讯窗口的中心(12)的坐标与遮板的中心(41)的坐标的差值，通过遮板抓取机构将遮板(4)平移并放置在第一玻璃基板(1)的预设通讯窗口(11)的位置上，使得所述遮板的中心(41)与通讯窗口的中心(12)重合。