单悬臂多功能割焊一体机

摘要

本发明涉及自动化切割焊接技术领域，是一种单悬臂多功能割焊一体机，其包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上，机架立柱上部通过垂直升降装置安装有机架横臂。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过立柱回转装置、垂直升降装置、左右平移装置、前后横移装置和多关节机头能够在相对固定的工位，完成纵、环焊缝及角焊缝的焊接，相贯线孔的切割，以及筒体与接管间的马鞍形焊缝的自动焊接，能够避免工件频繁移动，大大减少了工件的装卡定位次数，显著提了高焊接效率和焊接质量，降低了焊接人员的劳动强度。

主权项

一种单悬臂多功能割焊一体机，其特征在于包括机架底座、机架立柱、立柱回转装置、垂直升降装置、机架横臂、左右平移装置、伸缩臂、前后横移装置和多关节机头；机架立柱通过立柱回转装置安装在机架底座上，机架立柱上部通过垂直升降装置安装有机架横臂，机架横臂右部通过左右平移装置安装有伸缩臂，伸缩臂右端通过前后横移装置安装有多关节机头；多关节机头包括机头回转座板、机头回转架、机头回转装置、回转供电供气装置、气保焊送丝机、半径调节装置、竖直焊臂、焊枪摆动装置、焊角调节装置和焊枪夹持装置，机头回转座板安装在前后横移装置右部，机头回转架通过机头回转装置安装在机头回转座板上，机头回转装置内部安装有回转供电供气装置，机头回转架的左部固定安装有气保焊送丝机，机头回转架的右部下端通过半径调节装置安装有竖直焊臂，竖直焊臂的下部通过焊枪摆动装置和焊角调节装置安装有焊枪夹持装置，焊枪夹持装置上固定安装有焊枪或割枪。