激光打标、雕刻旋转夹具

摘要

一种激光打标、雕刻旋转夹具，摆轴安装在支架中部，摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接，摆杆的中部与摆轴固接，摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁，上摆梁的中部装有压下定位螺杆，旋转步进电机安装在下摆梁的中部，旋转步进电机的输出轴与连接头相连。本发明的激光打标、雕刻旋转夹具，通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使球体在三维空间任意摆动和旋转，在进行激光打标时，一次性装夹定位，工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下，自动寻找工位，激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作，并做到全方位覆盖无盲区，它能代替一般机械手完成复杂工作，成本低廉，装夹方便，操作简单，特别适合地球仪表面的打标或雕刻。

主权项

一种激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架（1）、旋转步进电机（3）、摆动步进电机（2）、摆轴（11）、摆杆（7）、传动带（12），其特征在于：摆轴（11）安装在支架（1）中部，摆轴（11）通过传动带（12）与安装在支架（1）上的摆动步进电机（2）连接，摆杆（7）的中部与摆轴（11）固接，摆杆（7）的两端分别设有上摆梁（9）和下摆梁（4），上摆梁（9）的中部装有压下定位螺杆（10），旋转步进电机（3）安装在下摆梁（4）的中部，旋转步进电机（3）的输出轴与连接头（5）相连。