一种电动轮椅智能监控系统

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅智能监控系统，包括远程通讯终端以及设置在电动轮椅上的FPGA控制器、摄像头、视频解码器、显示器、逆变模块、直流电机和无线通信模块，FPGA控制器包括视频预处理模块、视频压缩模块、闭环控制模块、换向控制模块和PWM生成模块，摄像头经视频解码器与视频预处理模块的输入端连接，视频预处理模块的输出端分别连接显示器和视频压缩模块的输入端，视频压缩模块的输出端连接无线通信模块，闭环控制模块的输入端分别连接无线通信模块和直流电机，远程通讯终端与无线通信模块建立无线连接。本实用新型能让使用者通过摄像头观察周围环境信息，也能实现轮椅的远程监控，提高轮椅的安全性。

主权项

一种电动轮椅智能监控系统，其特征在于：包括远程通讯终端以及设置在电动轮椅上的FPGA控制器、摄像头、视频解码器、显示器、逆变模块、直流电机和无线通信模块，所述FPGA控制器包括视频预处理模块、视频压缩模块、闭环控制模块、换向控制模块和PWM生成模块，所述摄像头经视频解码器与视频预处理模块的输入端连接，视频预处理模块的输出端分别连接显示器和视频压缩模块的输入端，视频压缩模块的输出端连接无线通信模块，所述闭环控制模块的输入端分别连接无线通信模块和直流电机，闭环控制模块的输出端依次连接换向控制模块、PWM生成模块、逆变模块和直流电机，所述远程通讯终端与无线通信模块建立无线连接。