一种智能化的机器人双抓手抓取整形装置

摘要

一种智能化的机器人双抓手抓取整形装置，涉及码垛机器人技术领域，包括抓手上机架以及抓手连接法兰，法兰连接板，手抓支体组件，手指组件，宽度调节组件，压包气缸组件和抓手气缸组件，其特征在于：所述的手抓支体组件，宽度调节组件，压包气缸组件，抓手气缸组件，手指组件所行成的一个手抓装配体单元共有两个。本实用新型通过机器人移动行走，实现单台机器人多线精确码垛作业，适用于粉尘肥料等袋装物料，且由于双抓取机构设计，大大提高码垛效率。

主权项

一种智能化的机器人双抓手抓取整形装置，包括抓手上机架以及抓手连接法兰，法兰连接板，手抓支体组件，手指组件，宽度调节组件，压包气缸组件和抓手气缸组件，其特征在于：所述的手抓支体组件，宽度调节组件，压包气缸组件，抓手气缸组件，手指组件所行成的一个手抓装配体单元共有两个。