| 发明名称 | 机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械臂。该机械臂包括把持物体的手部、和使手部进行动作的控制部，手部具备能够以4点以上的接触点把持物体的手指部，利用手部把持金属感指标为5以上的物体。 | ||
| 申请公布号 | CN104942804A | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201510116563.1 | 申请日期 | 2015.03.17 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 原田智纪;桥本浩一;荒井翔悟;山口贤悟 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 舒艳君;李洋 |
| 主权项 | 一种机械臂，其特征在于，具备：手部，其把持物体；以及控制部，其使所述手部进行动作，所述手部具备能够以4点以上的接触点把持所述物体的手指部，利用所述手部把持金属感指标为5以上的所述物体。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||