控制装置及方法以及程序、具备该控制装置的浮体式风力发电装置

摘要

对应于风向而高效地将风能转换成电能。浮体式风力发电装置(1)的控制装置(10)以使由第一传感器(16)检测的信号距风车叶片(15)的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器(a)和第三传感器(b)检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制俯仰角控制部(18)，通过基于由第二传感器(a)和第三传感器(b)检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制偏航驱动装置(17)，其中，第一传感器(16)检测相对于风车叶片(15)的回转面的垂直方向的风向偏差，第二传感器(a)检测机舱(13)与塔(12)的相对角度，第三传感器(b)检测塔(12)距基准位置的偏航角度。

主权项

一种浮体式风力发电装置的控制装置，所述浮体式风力发电装置具备：偏航驱动装置，使机舱相对于塔偏航旋转，所述塔在上端具备所述机舱，所述机舱设有由多个风车叶片接受风力而回转的转子头；及俯仰角控制部，驱动所述风车叶片而控制俯仰角，其中，以使由第一传感器检测的信号距所述风车叶片的回转面的垂直方向成为规定范围内的角度的方式，通过基于由第二传感器和第三传感器检测到的信号而算出的俯仰角指令值来控制所述俯仰角控制部，通过基于由所述第二传感器和所述第三传感器检测到的信号而算出的偏航驱动指令值来控制所述偏航驱动装置，其中，所述第一传感器检测相对于所述风车叶片的回转面的垂直方向的风向偏差，所述第二传感器检测所述机舱与所述塔的相对角度，所述第三传感器检测所述塔距基准位置的偏航角度。