一种电动汽车制动系统及制动控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车制动系统及制动控制方法；制动手柄制动时，利用电机反拖制动最大限度回收制动能量；制动踏板制动时，机械摩擦制动力与电机反拖制动力有机叠加，若车辆滑移率不超过ABS限值，ABS系统不介入工作，总制动力随制动踏板开度线性变化；若车辆滑移率超过ABS限值，ABS系统介入工作，ABS控制单元通过CAN总线告知整车控制器相应信息，整车控制器控制电机逐渐退出能量回收模式，并将逐渐退出的制动力值通过CAN总线告知ABS控制单元，ABS控制单元控制压力补给阀开启。本发明有机的融合了机械制动、辅助制动和回馈制动，消除电动汽车制动过程中的干涉问题，提高制动效能，提升驾驶员对制动系统的操控体验。

主权项

一种电动汽车制动系统，其特征是，包括ABS控制单元、整车控制器及电机控制器，所述ABS控制单元、整车控制器和电机控制器通过CAN总线连接并传递报文信息；制动手柄和制动回收状态显示装置都连接整车控制器；电机控制器的输出端连接电机；多个车轮转速传感器都连接所述ABS控制单元的输入端；ABS控制单元通过控制压力调节阀调节制动气室内气体的压力，或者ABS控制单元通过控制压力补给阀调节制动气室内气体的压力；制动总泵与制动踏板连接；制动总泵为制动气室输送制动气。