使用多视图融合的概率性人追踪

摘要

本发明公开了使用多视图融合的概率性人追踪。构造在工作空间中的物体位置的概率图示的方法包括获得工作空间的多个2D图像，每一个相应2D图像从布置在工作空间中不同位置处的摄像头获取。在多个2D图像中的至少两个内识别前景部分，且每一个前景部分被投影到多个平行间隔开的平面中的每一个。在多个平面中的每一个内识别一区域，多个投影前景部分在该区域中重叠。这些识别区域被组合以形成物体的3D边界包络。该边界包络为工作空间中物体位置的概率图示。

主权项

一种构造在工作空间中的物体位置的概率图示的方法，该方法包括：获得工作空间的多个2D图像，每一个相应2D图像从布置在工作空间中不同位置处的摄像头获取；识别多个2D图像中至少两个中的前景部分；将前景部分从每一个相应视图投影到多个平行间隔开的平面中的每一个；识别多个平面中的每一个中的区域，多个投影的前景部分在该区域中重叠将来自多个平面中的每一个的识别区域组合，以形成物体的3D边界包络；和其中边界包络为工作空间中物体位置的3D概率图示。