一种监测室内环境状态的室内定位系统

摘要

本实用新型提供了一种监测室内环境状态的室内定位系统，主要包括数据采集端和监测服务器端，数据采集端包括若干个参考节点和一个移动节点，每个参考节点包括ZigBee模块和射频模块，移动节点包括ZigBee模块、WIFI模块、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、甲醛传感器以及CO₂传感器，监测服务器端包括定位服务器、PC机以及手持设备，定位服务器与数据采集端通过无线连接，定位服务器又分别与PC机以及手持设备连接。本实用新型结构简单、使用方便，不仅能够计算目标物体的位置，还能够监测目标物体所处环境，将ZigBee模块与WIFI模块相结合，增加了数据传送距离，同时定位服务器采用基于自适应的GRNN指纹算法对目标物体进行位置估计，提高了定位精度。

主权项

一种监测室内环境状态的室内定位系统，主要包括数据采集端(1)和监测服务器端(2)，其特征在于：所述数据采集端(1)包括若干个参考节点(3)和一个移动节点(4)，每个所述参考节点(3)包括第一ZigBee模块(31)和射频模块(32)，所述移动节点(4)包括第二ZigBee模块(5)、WIFI模块(6)、温度传感器(7)、湿度传感器(8)、光照传感器(9)、甲醛传感器(10)以及CO₂传感器(11)，所述监测服务器端(2)包括定位服务器(21)、PC机(22)以及手持设备(23)，所述定位服务器(21)与所述数据采集端(1)通过无线连接，所述定位服务器(21)通过TCP/IP协议与所述PC机(22)以及所述手持设备(23)连接。