将具有再生制动系统的车辆的减速度正常化

摘要

本发明涉及将具有再生制动系统的车辆的减速度正常化。这里提供了一种操作具有摩擦制动系统和再生制动系统的车辆的方法。该方法确定再生扭矩容量，计算用于制动系统的期望再生扭矩量，检测期望再生扭矩量至少以阈值量超过再生扭矩容量，并且响应于该检测来控制摩擦制动系统的致动。另一种操作方法确定车辆的滑行扭矩容量，计算期望滑行扭矩量，检测期望滑行扭矩量至少以阈值量超过滑行扭矩容量，并且响应于该检测来控制摩擦制动系统的致动。

主权项

一种操作具有摩擦制动系统和再生制动系统的车辆的方法，该方法包括：确定所述车辆的再生扭矩容量；计算用于所述再生制动系统的期望再生扭矩量；检测计算得到的期望再生扭矩量至少以阈值量超过所确定的再生扭矩容量；以及响应于所述检测，控制所述摩擦制动系统的致动。