Antiblockier-Regelsystem

摘要

Verfahren für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit elektronischer Bremsdruckregelung zur Steuerung des Bremsdruckaufbaus während eines Regelungsvorgangs, bei dem das Drehverhalten der einzelnen Fahrzeugräder gemessen und zur Ermittlung von Bremsdruck-Steuersignalen ausgewertet wird und bei dem während eines Bremsdruck-Regelungsvorgangs der Bremsdruckabbau im vorangegangenen Zyklus bei der Steuerung des Bremsdruckaufbaus oder -wiederaufbaus berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf Basis des Bremsdruckaufbaus in der vorangegangenen Bremsdruckaufbauphase (25) ein Druckaufbaugradient und auf Basis der Radsensorsignale oder der Fahrzeugverzögerung ein Blockierdruckniveau (23, P4) errechnet werden, daß auf Basis des aus der vorangegangenen Bremsdruckaufbauphase (25) ermittelten Druckaufbaugradienten, des Radzylinderdrucks (P3) zu Beginn der aktuellen Bremsdruckaufbauphase (27) und des aktuellen Blockierdruckniveaus (P4) der Bremsdruckaufbau und der Verlauf des Bremsdruckaufbaus errechnet und vorgegeben werden.