发明名称 桁架机械手装配工装
摘要 本实用新型公开了一种桁架机械手装配工装,包括工装支架,工装支架两端分别固定有支撑柱,所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板,所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮,对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本实用新型结构简单,可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运,降低总体装配的工作内容,减少装配人员高空作业的安全风险,方便转运、节约人力且安全性能好。
申请公布号 CN204639597U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520276122.3 申请日期 2015.04.30
申请人 常州市巨人机器人科技有限公司 发明人 沈金伟
分类号 B23P21/00(2006.01)I 主分类号 B23P21/00(2006.01)I
代理机构 常州市维益专利事务所 32211 代理人 王凌霄
主权项 一种桁架机械手装配工装,包括工装支架(1),其特征是:所述的工装支架(1)两端分别固定有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板(3),所述的工装支架(1)底面设有带刹车的万向轮(6),对应万向轮(6)位置的工装支架(1)底面设有可升降的调整垫铁(4)。
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