用于使用范围传感器选择二维兴趣区域的系统和方法

摘要

一种系统，包括第一摄像头，其限定第一摄像头坐标系(C₁)且配置为获得情景的第一影像。范围传感器与第一摄像头间隔开第一距离且限定范围传感器坐标系(R)。控制器操作性地连接到第一摄像头和范围传感器。控制器具有处理器和实体非瞬时存储器装置，在该存储装置上记录了用于执行方法的指令，所述方法用于第一影像中的二维兴趣区域(u₁^*，v1^*)，其中其为二维强度影像。第一影像通过第一影像平面中的多个第一点(u₁，v₁)所代表。控制器配置为通过范围传感器获得情景的范围影像。范围影像通过第二影像平面中的多个第二点(u₂，v₂，d)所代表。

主权项

一种系统，包括：第一摄像头，限定第一摄像头坐标系(C₁)且配置为获得情景的第一影像；范围传感器，与第一摄像头间隔开第一距离且限定范围传感器坐标系(R)；控制器，操作性地连接到第一摄像头和范围传感器，控制器具有处理器和实体非瞬时存储装置，该存储装置上记录有用于执行获得第一影像中二维兴趣区域(u₁^*，v₁^*)的方法的指令；其中通过处理器执行指令使得控制器：通过第一摄像头获得情景的第一影像，第一影像通过第一影像平面中的多个第一点(u₁，v₁)所代表；通过范围传感器获得情景的范围影像，范围影像通过第二影像平面中的多个第二点(u₂，v₂，d)所代表；将范围影像转换为范围传感器坐标系(R)中的三维样本点(x₂，y₂，z₂)；和在范围传感器坐标系(R)中从三维样本点(x₂，y₂，z₂)选择三维兴趣区域(x₂^*，y₂^*，z₂^*)。