自动识别正反面旋转机构

摘要

自动识别正反面旋转机构，包括视觉系统和旋转机构，旋转机构包括挡料机构、两平行的旋转挡板形成的旋转料道、旋转圆盘和旋转气缸，旋转料道的进料口与倾斜料道的出料口相接，在其中一旋转挡板上方固定设有挡料机构，挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料卡爪、第二挡料气缸和第二挡料卡爪，第一挡料卡爪与第一挡料气缸活塞杆连接，第二挡料卡爪与第二挡料气缸活塞杆连接；旋转挡板底部固定在旋转盘上，旋转圆盘的底部与旋转气缸的活塞杆连接；视觉系统固定在机架上，且其摄像头正对旋转料道内的工件。实现了对盘类或圆环类零件正反面的自动识别，并使其获得正确正反面位置关系。实现了对不同直径、厚度工件的检测，适用范围广泛，提高了检测效率。

主权项

自动识别正反面旋转机构，包括支架、倾斜料道和分料机构，倾斜料道的进料口高于倾斜料道的出料口，分料机构设在在倾斜料道中间部分，分料机构包括分料卡爪和分料气缸，卡爪在分料气缸的带动下实现对倾斜料道内盘类或圆环类工件的卡挡和松开；其特征在于：还包括视觉系统和旋转机构，所述的旋转机构包括挡料机构、两平行的旋转挡板、旋转圆盘和旋转气缸，两旋转挡板形成旋转料道，旋转料道的进料口与倾斜料道的出料口相接，且旋转料道的进料口高于旋转料道的出料口；所述的挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料卡爪、第二挡料气缸和第二挡料卡爪，所述的第一挡料卡爪与第一挡料气缸活塞杆连接，所述的第二挡料卡爪与第二挡料气缸活塞杆连接，第一挡料气缸和第二挡料气缸的气缸底座固定在气缸固定支架上，气缸固定支架通过螺钉固定在其中一个旋转挡板上；所述的旋转挡板底部固定在旋转盘上，旋转圆盘的底部与旋转气缸的活塞杆连接；所述的视觉系统固定在机架上，且其摄像头正对旋转料道内的工件。