| 摘要 |
Méthode d'initialisation et de contrôle d'une installation robotisée comprenant un premier robot (70) à quatre degrés de liberté minimum et un deuxième robot (30) de type cartésien, la méthode comprenant les étapes suivantes: - on recueille à l'aide du premier robot (70) des informations de localisation relatives à au moins un élément situé dans un espace de travail commun aux premier et deuxième robots; et - on utilise les informations de localisation recueillies pour déplacer le deuxième robot (30) dans ou autour de cet élément. |
