中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置

主权项

一种中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置，系包含： 一机架、安装于该机架上的一驱动组件，以及位在相对侧由该驱动组件控制张合的二上胶组件；其中，每一上胶组件分别包括有一臂体和设置于该臂体底端的一上胶头； 该驱动组件包括有用于分别驱动前述二上胶组件的二伺服驱动单元，及用于给前述二上胶组件提供转动支点的一支座，该支座位于该二伺服驱动单元中间位置；每一伺服驱动单元包括有可正反转的一伺服电机、由该伺服电机驱动旋转的一丝杆、螺合于该丝杆上的一驱转件及用于连接该臂体的一转接件；该转接件枢接于前述支座上，该驱转件连接于该转接件以驱动该上胶头绕该支座旋转张合。