| 摘要 |
<p>Motor für einen Aktor, umfassend: einen Stator und einen Rotor, wobei der Stator einen Statorkern (30) und um den Statorkern herumgeführte Statorwicklungen (32) hat, der Statorkern (30) ein Joch (34) aufweist und Statorpole (36) sich radial von dem Joch erstrecken, Wicklungsschlitze (38) zwischen benachbarten Polen (36) gebildet sind, die Statorwicklungen (38) um die Pole herumgeführt und in den Wicklungsschlitzen aufgenommen sind, der Rotor eine Welle (52) und einen relativ zu der Welle festgelegten ringförmigen Permanentmagnet (56) umfasst und ein Luftspalt (57) zwischen dem Magnet (56) und dem Statorkern (30) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorkern (30) neun Statorpole (36) und der Magnet (56) zwölf Magnetpole (58) mit einander abwechselnden N- und S-Polaritäten hat und dass ein Neigungswinkel (α) von Grenzen (76) zwischen benachbarten Magnetpolen (58) relativ zur Achse (Z) der Welle (52) in dem Bereich von 13 bis 17 Grad liegt.</p> |
