一种机器人第七轴系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人第七轴系统，属于机器人应用技术领域，其包括安装支座、端拾器快换装置、钢丝、卷筒转子、机架、伺服电机、导向装置和张紧滑轮组件，能够通过端拾器快换装置将其所拾取的物件或零件直线输送出去。其水平直线或曲线运动、移动速度快、能够适应自动化生产线和民用智能搬运与配送快换上下料、具有高的机器人的位置精度、运动精度，能适应较大的间距。

主权项

一种机器人第七轴系统，其特征在于，其包括安装支座(1)、端拾器快换装置(2)、钢丝(3)、卷筒转子(4)、机架(5)、伺服电机(6)、导向装置(7)和张紧滑轮组件(8)，其中，所述安装支座(1)与机器人连接，所述安装支座(1)固定在所述机架(5)上，所述伺服电机(6)的输出轴延伸入所述安装支座(1)内并驱动所述卷筒转子(4)，所述卷筒转子(4)上缠绕有所述钢丝(3)，所述钢丝(3)同时还绕张紧滑轮组件(8)一圈，所述端拾器快换装置(2)通过所述导向装置(7)连接在所述机架(5)下方，并且与所述钢丝(3)相连接。