车辆及其的制动回馈控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：检测车辆的当前车速和车辆的制动踏板的深度；当车辆的当前车速大于预设车速、制动踏板的深度大于0且车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制车辆进入制动回馈控制模式，其中，在车辆处于制动回馈控制模式时，根据制动踏板的深度获得车辆相对应的需求制动力矩，并根据需求制动力矩对第一电动发电机的制动力矩、第二电动发电机的制动力矩和车辆进行基础制动的制动力矩进行分配。该车辆的制动回馈控制方法能够在车辆制动时实现能量在发动机单元、电动发电机之间合理分配，提高了制动回馈效率，从而获得较大的燃油经济性、较低的排放以及平稳的驾驶性能。

主权项

一种车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、用于驱动所述车辆的前轮和/或后轮的第二电动发电机和给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述制动回馈控制方法包括以下步骤：检测所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的深度；当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度大于0且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述车辆进入制动回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述制动回馈控制模式时，根据所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的当前运行状态获得所述第一电动发电机的回馈限制值和所述第二电动发电机的回馈限制值；根据所述车辆的电动发电机控制器的当前运行状态获得所述电动发电机控制器的回馈限制值；根据所述动力电池的工作状态计算所述动力电池的当前允许充电功率，并根据所述动力电池的当前允许充电功率获得当前所述动力电池的回馈限制值；获得所述第一电动发电机的回馈限制值、所述第二电动发电机的回馈限制值、所述电动发电机控制器的回馈限制值以及当前所述动力电池的回馈限制值之间的最小回馈限制值；以及根据所述制动踏板的深度获得所述车辆相对应的需求制动力矩，并根据所述需求制动力矩对所述第一电动发电机的制动力矩、所述第二电动发电机的制动力矩和所述车辆进行基础制动的制动力矩进行分配。