一种自动对位压合机构

摘要

本发明涉及一种自动对位压合机构，其底板上通过支撑柱装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，底板上部装有载具机构；Y轴机构上装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；底板上装有两组下CCD机构；支撑板上装有两组上CCD机构；载具机构包括载具Y轴机构，载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；本发明人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，实现精密压合。

主权项

一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，其特征在于：所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。