一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座，在所述底座的一端装有一体相接的立柱，所述立柱上通过销轴连接有支撑臂，所述支撑臂连接有一个连接杆，在所述底座的表面设有滑轨，所述滑轨上装有锥形结构的支撑台，所述支撑台上设有定位棒，所述定位棒的一端连接有行程气缸，另一端设有定位轮，在所述定位棒的侧部连接有一个支撑轴，所述支撑轴上装有一个挡块，所述支撑轴与所述连接杆轴连接，通过利用行程气缸来控制支撑臂进行上下摆动，来实现对工件的搬运。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括底座，在所述底座的一端装有一体相接的立柱，所述立柱上通过销轴连接有支撑臂，所述支撑臂连接有一个连接杆，在所述底座的表面设有滑轨，所述滑轨上装有锥形结构的支撑台，所述支撑台上设有定位棒，所述定位棒的一端连接有行程气缸，另一端设有定位轮，在所述定位棒的侧部连接有一个支撑轴，所述支撑轴上装有一个挡块，所述支撑轴与所述连接杆轴连接。