一种塔形桅杆防撞机构

摘要

本实用新型公开了一种塔形桅杆防撞机构，桅杆基架上设有水平轴，桅杆的下部与水平轴铰接，设置在桅杆上的桅杆电机通过驱动齿轮、中间齿轮与减速齿轮啮合，桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮，所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块，桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题，本实用新型的塔形桅杆防撞机构可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，确保航行安全，具有很高的实用价值。

主权项

一种塔形桅杆防撞机构，所述塔形桅杆可转动的设置在船舶的桅杆基架上，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平轴（3），桅杆的下部与水平轴铰接，桅杆上设有桅杆电机（4），桅杆电机的输出轴上设有驱动齿轮（5），驱动齿轮与一个中间齿轮（6）啮合，中间齿轮的轮轴上设有减速齿轮（7），桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮（8），所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块（9），桅杆电机转动时，驱动齿轮通过中间齿轮带动减速齿轮转动，桅杆相对于水平轴及固定齿轮转动；桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器（12），障碍物检测装置包括一个检测模块（11）及摆动机构，所述的摆动机构包括水平摆动机构（13）及垂直摆动机构（14），垂直摆动机构设置在水平摆动机构上并随水平摆动机构摆动，所述检测模块设置在垂直摆动机构上；塔形桅杆防撞机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。