一种单驱动双向行走机构

摘要

本实用新型公开了一种单驱动双向行走机构，包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构，所述脚轮中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括c型支架，设置在所述c型支架两端的旋转轴承；所述车底板上表面设置有一工字型推杆，所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位，所述工字型推杆中间设置有推动机构。本实用新型使用较简单可靠的单驱动与双向控制机械结构配合，使用单套动力驱动既可以替代双套驱动机械机构，简化了驱动形式，降低了工厂成本，提高了经济效益。

主权项

一种单驱动双向行走机构，包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构，其特征在于：所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮，所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上，所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴，所述转轴穿过所述车底板转动设置，所述转轴上端固定设置有旋转支架，所述旋转支架包括c型支架，设置在所述c型支架两端的旋转轴承；所述车底板上表面设置有一工字型推杆，所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位，所述工字型推杆中间设置有推动机构。