定位器

摘要

本发明提供一种在控制过程中不会损害稳定性且可以显著改进迅速响应性能的定位器。该定位器设有偏移量运算部（6），其根据输入至气动放大器（4）的输入空气压力Pn和从气动放大器（4）输出的输出空气压力Po来求出气动放大器（4）从平衡状态偏移的偏移量。控制运算部（2）根据实际开度信号PV、开度设定信号SP、及由偏移量运算部（6）求得的气动放大器（4）从平衡状态偏移的偏移量d来决定控制信号MV，并输出给电空转换器（3）。

主权项

一种定位器，包括：控制运算部，其将从上位装置送来的对于阀的开度设定信号和表示所述阀的当前的开度的实际开度信号作为输入，根据该开度设定信号和实际开度信号来生成控制信号；电空转换器，其将来自于该控制运算部的控制信号转换为空气压力；和气动放大器，其将该电空转换器所转换的空气压力作为输入空气压力，对该输入空气压力进行放大后生成输出空气压力，并输出至对所述阀进行驱动的驱动单元，所述定位器的特征在于，包括：偏移量运算部，其根据输入至所述气动放大器的输入空气压力和从所述气动放大器输出的输出空气压力求出所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量，所述控制运算部根据所述实际开度信号、所述开度设定信号、及所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量来决定至所述电空转换器的控制输出，其中，所述偏移量运算部将所述气动放大器从平衡状态偏移的偏移量用Po‑(K·Pn‑F)求出，式中：Pn为输入至气动放大器的输入空气压力；Po为从气动放大器输出的输出空气压力；F为Po开始变化之前所需要的力；K为dPo/dPn。