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Eine Bremsregelungsvorrichtung umfasst einen Vorderrad-Querverbindungskanal 61, der eine Verbindung zwischen Radzylindern 82 für ein linkes Vorderrad und ein rechtes Vorderrad über ein Vorderradverbindungsschaltventil 64 ermöglicht, und einen Hinterrad-Querverbindungskanal 62, der eine Verbindung zwischen Radzylindern 82 für ein linkes Hinterrad und ein rechtes Hinterrad über ein Hinterradverbindungsschaltventil 65 ermöglicht. Die Bremsregelungsvorrichtung führt eine Hydraulikregelung durch, indem sie das Vorderradverbindungsschaltventil 64 und das Hinterradverbindungsschaltventil 65 geöffnet hält. Das Vorderradverbindungsschaltventil 64 ist vom normalerweise geschlossenen Typ, und das Hinterradverbindungsschaltventil 65 ist vom normalerweise geöffneten Typ. Mit dieser Konfiguration kann die Bremsregelungsvorrichtung ein Problem lösen, das durch ein Betriebsfluidleck verursacht wird, sowie den Energieverbrauch reduzieren. |
