一种自动光纤环绕制机控制系统

摘要

一种自动光纤环绕制机控制系统，包括绕环机构、驱动机构和主控制器；所述绕环机构包括由收纤轴左段和收纤轴右段构成的收纤轴，以及与收纤轴同轴且两两相对设置的左放纤轴和右放纤轴、左旋转轴和右旋转轴；左放纤轴和左旋转轴套装在收纤轴左段上，收纤轴左段设置于左滑动机构上；右放纤轴和右旋转轴套装在收纤轴右段上，收纤轴右段设置于右滑动机构上；所述驱动机构包括左、右放纤电机M1、M2，分别用于驱动左放纤轴和右放纤轴，左、右旋转电机M3、M4，分别用于驱动左旋转轴和右旋转轴，左、右滑动电机M5、M6，分别用于驱动左滑动机构和右滑动机构，以及收纤电机M7，用于驱动收纤轴；所述主控制器分别与各电机M1~M7的伺服驱动器S1~S7连接。

主权项

一种自动光纤环绕制机控制系统，其特征在于：包括绕环机构、驱动机构和主控制器；所述绕环机构包括由收纤轴左段（7.1）和收纤轴右段（7.2）构成的收纤轴（7），以及与收纤轴（7）同轴且两两相对设置的左放纤轴（1）和右放纤轴（2）、左旋转轴（3）和右旋转轴（4）；左放纤轴（1）和左旋转轴（3）套装在收纤轴左段（7.1）上，收纤轴左段（7.1）设置于左滑动机构（5）上，用于收纤轴左段（7.1）的轴向移动；右放纤轴（2）和右旋转轴（4）套装在收纤轴右段（7.2）上，收纤轴右段（7.2）设置于右滑动机构（6）上，用于收纤轴右段（7.2）的轴向移动；所述驱动机构包括左、右放纤电机M1、M2，分别用于驱动左放纤轴（1）和右放纤轴（2），左、右旋转电机M3、M4，分别用于驱动左旋转轴（3）和右旋转轴（4），左、右滑动电机M5、M6，分别用于驱动左滑动机构（5）和右滑动机构（6），以及收纤电机M7，用于驱动收纤轴（7）；所述主控制器分别与各电机M1~M7的伺服驱动器S1~S7连接，用于控制各电机M1~M7的协同动作。