| 摘要 |
<p>Actionneur linéaire comprenant une enveloppe gonflable inextensible ayant deux extrémités et délimitant une chambre comportant, successivement entre les extrémités de l'enveloppe, un premier tronçon et un deuxième tronçon de section transversale inférieure à une section transversale du premier tronçon ; l'enveloppe étant, à ses extrémités, roulée sur elle-même vers l'intérieur et les extrémités étant reliées l'une à l'autre pour que, lorsque la chambre est mise sous pression, l'extrémité voisine du premier tronçon se déroule et l'extrémité voisine du deuxième tronçon s'enroule de telle manière que le premier tronçon s'allonge au détriment du deuxième tronçon. Bras articulé comportant un tel actionneur.</p> |
