| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2), bei dem bei einem Anfahrvorgang mit einem an eine Brennkraftmaschine (6) des Kraftfahrzeugs (2) angekoppelten Elektromotor (8) der Elektromotor (8) so zur Abgabe eines Drehmoments angesteuert wird, dass das vom Elektromotor abgegebene Drehmoment einen kurbelwellenwinkelabhängigen Anteil (MSM) enthält, der kurbelwellenwinkelabhängigen Schwankungen eines Schleppmoments der Brennkraftmaschine (6) entgegenwirkt. Ein entsprechender Anfahrregler (14) und ein Computerprogramm sind ebenfalls Gegenstand der Erfindung.</p> |
