| 主权项 |
一种换档档位切换装置，包括：致动器(1)，该致动器(1)输出三相电动机(14)的旋转；锁定板(3)，该锁定板(3)根据所述致动器(1)的旋转输出来转动；锁定弹簧(5)，该锁定弹簧(5)与设置于所述锁定板(3)的多个卡合部(3a～3d)中的某一个卡合部相卡合，从而固定所述锁定板(3)的旋转位置；换档档位切换机构(6)，该换档档位切换机构(6)对应于利用所述卡合部与所述锁定弹簧(5)的卡合来固定时的所述锁定板(3)的旋转位置即实际旋转角度位置(Rang)，来切换自动变速器的实际换档档位(Rsft)；锁定位置传感器(8)，该锁定位置传感器(8)检测所述锁定板(3)的实际旋转角度位置(Rang)；实际换档档位判定单元(11)，该实际换档档位判定单元(11)基于所述锁定位置传感器(8)检测到的所述实际旋转角度位置(Rang)，判定所述自动变速器的实际换档档位(Rsft)；换档档位设定单元(10)，该换档档位设定单元(10)输出与驾驶员的操作相对应的请求换档档位(Tsft)；目标旋转角度位置运算单元(12)，该目标旋转角度位置运算单元(12)根据从所述换档档位设定单元(10)输出的请求换档档位(Tsft)，运算所述锁定板(3)的目标旋转角度位置(Tang)；致动器控制单元(13)，该致动器控制单元(13)在所述实际换档档位判定单元(11)判定得到的实际换档档位(Rsft)与所述请求换档档位(Tsft)为不同档位的情况下，驱动所述致动器(1)以使得所述锁定板(3)的实际旋转角度位置(Rang)与所述目标旋转角度位置(Tang)基本一致，所述换档档位切换装置的特征在于，具备电动机旋转位置传感器(9)，该电动机旋转位置传感器(9)输出与所述三相电动机(14)的旋转位置同步的脉冲信号，所述致动器控制单元(13)基于所述电动机旋转位置传感器(9)的脉冲信号(H1、H2、H3)，对所述三相电动机(14)的通电相进行切换控制，并且具有第一控制模式和第二控制模式来作为所述通电相的切换控制模式，其中，在所述第一控制模式下，在所述电动机旋转位置传感器(9)的脉冲信号(H1、H2、H3)每次切换时对所述通电相进行切换，在所述第二控制模式下，在即使因所述电动机旋转位置传感器(9)的脉冲信号(H1、H2、H3)的切换而存在所述通电相的切换定时的情况下，在至少比所述电动机旋转位置传感器(9)的脉冲信号(H1、H2、H3)的切换周期要长的规定周期的期间内也不实施所述通电相的切换，在使所述锁定板(3)的实际旋转角度位置(Rang)向所述目标旋转角度位置(Tang)动作的途中，在到所述三相电动机的旋转稳定为止的加速区间即到特定位置为止，设定所述第一控制模式来切换所述通电相，在从所述三相电动机(14)的旋转稳定的状态到与所述目标旋转角度位置(Tang)基本一致为止的减速区间即在所述特定位置以后，设定所述第二控制模式来切换所述通电相。 |
