一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法

摘要

本发明公布了一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法。该装置由电液比例换向阀、控制器、销轴式牵引力传感器、角度传感器、显示器、控制面板等组成。显示器、控制面板、控制器安装在拖拉机驾驶室或右轮翼子板上。控制器通过信号电缆分别与控制面板、显示器、下拉杆销轴力传感器，角度传感器、电液比例换向阀连接；轴销式牵引力传感器安装在下拉杆与拖拉机机体的铰接孔中，检测下拉杆作用在拖拉机机体上牵引力信号；角度传感器分别连接在拖拉机提升器壳体和拖拉机外提升臂转轴上，检测农机具与拖拉机的相对位置；电控液压换向阀安装在拖拉机后部，可根据控制器信号控制液压悬挂系统提升油缸的位移，从而调节农具提升和下降的位置。

主权项

一种拖拉机作业深度阻力‑位置调节电控装置，其特征在于，包括控制器(1)，角度传感器(5)、下拉杆(9)、销轴式牵引力传感器(10)和电液控比例换向阀(4)，所述拖拉机包括提升器、提升壁转轴提升油缸、液压油箱、农具(8)和液压泵(11)，所述角度传感器(5)分别固定在所述提升器壳体和提升壁转轴上，所述下拉杆(10)一端与拖拉机机体铰接，另一端连接所述农具(8)，所述销轴式牵引力传感器(4)安装在所述下拉杆(9)与拖拉机机体的铰接孔中，所述电液比例换向阀(4)包括出油口、进油口和回油口，所述出油口与所述提升油缸压力腔连接，所述进油口与所述液压泵(11)的出油口相连，所述回油口连接液压油箱，所述控制器连接所述销轴式牵引力传感器(10)和角度传感器(5)，并将控制信号输送到所述电液控比例换向阀(4)。