一种跟踪临近空间高超声速目标的修正变结构网格交互多模型滤波方法

摘要

一种跟踪临近空间高超声速目标的修正变结构网格交互多模型滤波方法，本发明涉及修正变结构网格交互多模型滤波方法。本发明的目的是为了解决现有单模型滤波算法、固定结构交互式多模型算法以及传统变结构交互多模型算法无法实现高精度、快速跟踪临近空间高超声速机动目标的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立惯性参考坐标系，并在惯性参考坐标系中建立目标机动运动的状态方程；步骤二、中心模型采用机动目标当前统计模型，左转弯模型和右转弯模型采用匀速转弯模型；步骤三、基于惯性参考坐标系确定目标跟踪系统测量模型；步骤四、进行状态估计和误差协方差矩阵融合。本发明应用于航行器领域。

主权项

一种跟踪临近空间高超声速目标的修正变结构网格交互多模型滤波方法，其特征在于，一种跟踪临近空间高超声速目标的修正变结构网格交互多模型滤波方法，具体是按照以下步骤进行的：步骤一、建立惯性参考坐标系，并在惯性参考坐标系中建立目标机动运动的状态方程，即匀速转弯模型和机动目标当前统计模型，构成目标运动模型库；步骤二、中心模型采用步骤一中的机动目标当前统计模型，左转弯模型和右转弯模型采用步骤一中的匀速转弯模型；步骤三、基于步骤一中的惯性参考坐标系确定目标跟踪系统测量模型；步骤四、将步骤二中的左转弯模型、中心模型和右转弯模型分别作为状态方程与步骤三中的目标跟踪系统测量模型相结合，采用离散型推广卡尔曼滤波进行计算，并根据计算结果对左转弯模型和右转弯模型的网格中心和网格距离重新调整，然后进行状态估计和误差协方差矩阵融合。