| 发明名称 |
一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法 |
| 摘要 |
本发明具体涉及一种通过测量系统得到船体部分纵向姿态信息(含测量噪声)的基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法。本发明包括：一船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制量也分别传递给第一滤波器和第二滤波器；由第一滤波器和第二滤波器得到船体纵向姿态估计值<img file="DDA0000689780100000011.GIF" wi="264" he="61" />k＝1,2,…；分别计算第一滤波器和第二滤波器的评价函数，通过评价函数准则，得到水翼双体船纵向姿态的融合估计<img file="DDA0000689780100000012.GIF" wi="71" he="52" />本发明估计结果的统计特性达到很好估计精度，两个滤波器独立并行运算，不会增加运算时间，基于波浪有色干扰而没进行状态扩维，减少了滤波估计的计算量和复杂度，提高了运算速度。 |
| 申请公布号 |
CN104787260A |
申请公布日期 |
2015.07.22 |
| 申请号 |
CN201510140991.8 |
申请日期 |
2015.03.27 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈虹丽;夏晓婧;宋景慧;陈雨薇;龚洛;沈丹;宋东辉 |
| 分类号 |
B63B39/00(2006.01)I;B63B39/06(2006.01)I |
主分类号 |
B63B39/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
一种基于融合滤波器的水翼双体船纵向姿态估计方法，其特征在于：(1)船上测量系统测出船体部分纵向姿态信息，分别传递给第一滤波器和第二滤波器，同时作用在船上的控制量也分别传递给第一滤波器和第二滤波器；(2)由第一滤波器和第二滤波器得到船体纵向姿态估计值<img file="FDA0000689780070000019.GIF" wi="523" he="75" />(3)分别计算第一滤波器和第二滤波器的评价函数，通过评价函数准则，得到水翼双体船纵向姿态的融合估计<img file="FDA00006897800700000110.GIF" wi="73" he="59" /> |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
