一种油电混合动力多旋翼无人机

摘要

一种油电混合动力多旋翼无人机，包括升力螺旋桨、动力螺旋桨和若干姿态螺旋桨。升力螺旋桨用于为无人机提供升力，无人机的重心位于升力螺旋桨的桨轴延线，且升力螺旋桨由燃油发动机带动；动力螺旋桨用于为无人机提供动力，电动机通过动力机轴带动动力螺旋桨，动力螺旋桨围绕动力机轴旋转，动力机轴与无人机的前进方向相同；姿态螺旋桨用于调整无人机的飞行姿态，电动机通过姿态机轴带动姿态螺旋桨。本实用新型提供的无人机的适用性更强。

主权项

一种油电混合动力多旋翼无人机，包括机体（1）、与机体固定连接的机头（2）、燃油发动机、电动机以及电池组，所述电池组为所述电动机提供电能，其特征在于，还包括：    升力螺旋桨，用于为所述无人机提供升力，所述无人机的重心位于所述升力螺旋桨的桨轴延线，且所述升力螺旋桨由所述燃油发动机带动；    动力螺旋桨（3），用于为所述无人机提供动力，所述电动机通过动力机轴（4）带动所述动力螺旋桨（3），所述动力螺旋桨（3）围绕所述动力机轴（4）旋转，所述动力机轴（4）与所述无人机的前进方向相同；    若干姿态螺旋桨（7），用于调整所述无人机的飞行姿态，所述电动机通过姿态机轴（8）带动所述姿态螺旋桨（7）。