一种多臂机的控制与检测系统

摘要

本发明公开了一种多臂机的控制与检测系统，包括主控芯片，所述的主控芯片分别通过线路与显示控制芯片、显示驱动芯片、LED稳压片、键盘稳压片、USB输出接口、第一存储芯片、第二存储芯片、USB输出稳压芯片、电磁铁控制部分以及综框检测部分相连。本发明的在已有电子多臂的基础上，增加了检测综框提升与下放的功能，避免了因综框开口不正确导致的织物花形与所需的不符，织物组织不合格等问题。

主权项

一种多臂机的控制与检测系统，其特征在于包括主控芯片(1)，所述的主控芯片(1)分别通过线路与显示控制芯片(3)、显示驱动芯片(4)、LED稳压片(5)、键盘稳压片(6)、电磁铁控制稳压片(8)、第二电磁铁控制差分输出芯片(22)、综框检测稳压片(12)、第二综框检测差分接收芯片(28)、USB输出接口(16)、第一存储芯片(17)、第二存储芯片(31)、USB输出稳压芯片(21)相连；所述的显示控制芯片(3)通过线路与显示屏(2)相连；所述的显示屏(2)通过线路与显示驱动芯片(4)相连；所述的LED稳压片(5)通过线路与键盘(7)相连；所述的键盘(7)通过线路与键盘稳压片(6)相连；所述的电磁铁控制稳压片(8)通过线路与第一电磁铁控制差分接收芯片(10)相连；所述的第一电磁铁控制差分接收芯片(10)通过线路与第一电磁铁控制差分输出芯片(9)相连；所述的第一电磁铁控制差分输出芯片(9)通过线路与第四电磁铁控制移位芯片(26)相连；所述的第二电磁铁控制差分输出芯片(22)通过线路与第二电磁铁控制差分接收芯片(23)相连；所述的第二电磁铁控制差分接收芯片(23)分别通过线路与第一电磁铁控制移位稳压芯片(20)和第二电磁铁控制移位稳压芯片(32)相连；所述的第一电磁铁控制移位稳压芯片(20)分别通过线路与第一电磁铁控制移位芯片(11)、第二电磁铁控制移位芯片(24)、第三电磁铁控制移位芯片(25)、第四电磁铁控制移位芯片(26)相连；所述的第一电磁铁控制移位芯片(11)、第二电磁铁控制移位芯片(24)、第三电磁铁控制移位芯片(25)、第四电磁铁控制移位芯片(26)分别通过线路与电磁铁(19)相连；所述的综框检测稳压片(12)通过线路与第一综框检测差分输出芯片(13)相连；所述的第一综框检测差分输出芯片(13)通过线路与第一综框检测差分接收芯片(14)相连；所述的第一综框检测差分接收芯片(14)分别通过线路与第一综框检测移位芯片(15)、第二综框检测移位芯片(29)、第三综框检测移位芯片(30)相连；所述的第一综框检测移位芯片(15)、第二综框检测移位芯片(29)、第三综框检测移位芯片(30)分别通过线路与霍尔位置检测传感器(18)相连；所述的第二综框检测差分接收芯片(28)通过线路与第二综框检测差分输出芯片(27)相连；所述的第二综框检测差分输出芯片(27)通过线路与第一综框检测移位芯片(15)相连；所述的主控芯片(1)上的WR管脚、LCD PWR管脚、LCD RD管脚、LCD CE管脚、LCD C/D管脚、LCD RES管脚、LCD FS管脚、245DIR管脚分别通过线路与显示控制芯片(3)上的同名管脚相连；所述的显示控制芯片(3)上的LCM WR管脚、LCMRD管脚、LCM CE管脚、LCM C/D管脚、LCM RES管脚、LCM FS管脚分别通过线路与显示模块(2)上的同名管脚相连；所述的主控芯片(1)上的LCD DB0～LCD DB7管脚分别通过线路与显示驱动芯片(4)上的同名管脚相连；所述的主控芯片(1)上的245DIR管 脚通过线路与显示驱动芯片(4)上的DIR管脚相连；所述的显示驱动芯片(4)上的LCM DB0～LCM DB7管脚分别通过线路与显示模块(2)上的同名管脚相连；所述主控芯片(1)采用NXP公司型号为LPC1768的芯片；所述的显示模块(2)采用北京精电蓬远公司的T6963C内藏控制器液晶显示模块；所述的显示控制芯片(3)采用TI公司型号为SN74LVC4245A的逻辑电平转换芯片；所述显示驱动芯片(4)采用TI公司型号为SN74LVC4245A的逻辑电平转换芯片；所述的主控芯片(1)上的LED0～LED6管脚以及USB UP LED管脚分别通过线路与LED稳压片(5)的B端上的同名管脚相连；所述的LED稳压片(5)的A端上的LED0～LED6管脚以及USB LEDOUT管脚分别通过线路与键盘(7)上的同名管脚相连；所述的键盘(7)上的KEY0～KEY4管脚及KEY AVAIL管脚、12LEDIN管脚分别通过线路与键盘稳压片(6)的A端上的同名管脚相连；所述的主控芯片(1)上的KEY0～KEY4管脚及KEY AVAIL管脚分别通过线路与键盘稳压片(6)的B端上的同名管脚相连；所述的键盘稳压片(6)上的DIR管脚上接5V电压；所述的主控芯片(1)上的USB PWRD管脚通过线路与USB输出接口(16)上的同名管脚相连；所述的主控芯片(1)上的USB PWRD管脚、USB PPWR管脚、USB OVRCR管脚、USB‑管脚以及USB+管脚分别通过线路与USB输出稳压芯片(21)上的同名管脚相连；所述的USB输出稳压芯片(21)上的USB OVRCR管脚接电源；所述的主控芯片(1)上的FM MOSI1管脚、FM SCK1管脚、FM SSEL1管脚、FM MISO1管脚分别通过线路与第一存储芯片(17)上的同名管脚相连；所述的主控芯片(1)上的SCK管脚、SSEL管脚、MOSI管脚、MISO管脚分别通过线路与第二存储芯片(31)上的同名管脚相连。