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<p>Verfahren zur Entfernungsmessung von Umgebungszielen durch Laufzeitmessung von daran reflektierten Impulsen, insbesondere Laserimpulsen, umfassend: Aussenden einer Folge von Impulsen (Sk), in welcher die Impulsabstände (ΔTSk) zumindest einer Gruppe (GSm) aufeinanderfolgender Impulse (Sk) einem bekannten Abstandsmuster (M) folgen, als Sendeimpulsfolge ({Sk}) und begleitendes Empfangen der reflektierten Impulse als Folge ({Ek}) von Empfangsimpulsen (Ek) und Messen deren Impulsabstände (ΔTEk), Ermitteln, in der Empfangsimpulsfolge ({Ek}), einer Gruppe (GEm) von Empfangsimpulsen (Ek), deren Impulsabstände (ΔTEk) die größte Ähnlichkeit mit dem bekannten Abstandsmuster (M) haben, Bestimmen von Laufzeiten (Tk) zwischen jedem Sendeimpuls (Sk) der genannten Sendeimpulsgruppe (GSm) und jeweils jenem Empfangsimpuls (Ek) der genannten Empfangsimpulsgruppe (GEm), welcher darin dieselbe Reihung in der Gruppe (GEm) hat wie dieser Sendeimpuls (Sk) in seiner Gruppe (GSm), und Bestimmen von Entfernungsmesswerten (Dk) aus den genannten Laufzeiten (Tk).</p> |
