一种铝基板在线切割检测装置

摘要

本实用新型公开了一种铝基板在线切割检测装置，其包括切割生产线及一回流生产线，切割生产线设有激光切割装置，所述激光切割设备上设有视觉定位装置；在检测切割生产线与回流生产线末端设有一六轴机器人及转盘设备，所述六轴机器人的手臂端部设有气动吸盘组及视觉检测装置，所述转盘设备设有四个活动箱体及转盘底盘，所述转盘底盘上设有分割板及移动固定装置，该分割板将转盘分成四个方形区域，四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内；所述转盘设备设有旋转底架，该旋转底架包括四个承载转动轮及转动电机机构，该转动电机机构连接在转盘底盘的中心，四个承载转动轮分别位于转盘底盘的四周。

主权项

一种铝基板在线切割检测装置，其特征在于：其包括切割生产线及一回流生产线，切割生产线设有激光切割装置，所述激光切割设备上设有视觉定位装置；在检测切割生产线与回流生产线末端设有一六轴机器人及转盘设备，所述六轴机器人的手臂端部设有气动吸盘组及视觉检测装置，所述视觉检测装置包括视觉检测摄像头及LED灯光源，所述转盘设备设有四个活动箱体及转盘底盘，所述转盘底盘上设有分割板及移动固定装置，该分割板将转盘分成四个方形区域，四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内；所述转盘设备设有旋转底架，该旋转底架包括四个承载转动轮及转动电机机构，该转动电机机构连接在转盘底盘的中心，四个承载转动轮分别位于转盘底盘的四周。