形状センシングを使用した変形補償のためのシステム及び方法

摘要

患者の解剖学的形態を描く解剖学的データから、少なくとも１つの解剖学的通路の第１のモデルを生成すること、及び、枝分かれした解剖学的通路内に置かれた装置の形状を決定することを含む、解剖学的構造体の変形を推定するための方法及び医療システム。当該方法及び医療システムは、決定された装置の形状に相対して第１のモデルを調整することによって、複数の枝分かれした解剖学的通路の第２のモデルを生成することも含む。