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<p>Verfahren zum Betreiben eines Triebstrangs (16) für einen allradbetreibbaren Kraftwagen, welcher einen von wenigstens einer Verbrennungskraftmaschine (17) und wenigstens einem Elektromotor (18) mechanisch unter Vermittlung wenigstens eines Getriebes (22) antreibbaren ersten Teiltriebstrang (20) mit einer ersten Antriebsachse (24) und einen davon mechanisch entkoppelten und von wenigstens einem weiteren Elektromotor (19) unter Vermittlung wenigstens eines weiteren Getriebes (23) antreibbaren zweiten Teiltriebstrang (21) mit einer zweiten Antriebsachse (25) umfasst, wobei ein Summenmoment (1) zum Beschleunigen aus dem Stillstand des Kraftwagens heraus, welches einen Schleppmomententeil (2) umfasst, bei dessen Aufwenden jeweilige Rotationsträgheitsmomente zum Beschleunigen der Verbrennungskraftmaschine (17) auf eine zum Starten dieser erforderliche Mindestdrehzahl (6) überwunden werden, und welches einen Anfahrmomententeil (3) zum Antreiben der ersten Antriebsachse (24) des Triebstrangs (16) umfasst, durch den einen Elektromotor (18) aufgewendet wird, wobei eine Momentendifferenz (4) zwischen dem Summenmoment (1) und einem Sollmoment (5), welches einem Fahrerwunsch entspricht, zum Antreiben des Triebstrangs (16) durch den weiteren Elektromotor (19) an die zweite Antriebsachse (25) abgegeben wird, und wobei der Schleppmomententeil (2) des Summenmoments (1) wenigstens bis zum Starten der Verbrennungskraftmaschine (17) bei der Mindestdrehzahl (6), welche über der Leerlaufdrehzahl der Verbrennungskraftmaschine (17) liegt, durch den Elektromotor (18) aufgewendet wird, welcher mit der Verbrennungskraftmaschine (17) mechanisch koppelbar ist.</p> |
