一种高速主轴整机智能动平衡装置

摘要

本发明公开了一种高速主轴整机智能动平衡装置，包含主轴系统固定联接部分、转子自动夹持及旋转部分、激光自动对准及去重部分、不平衡检测部分。主轴系统固定联接部分的高速主轴固定在主轴定位座上，主轴前端安装有振动测试芯棒；转子自动夹持及旋转部分的气爪可自动夹紧振动测试芯棒，气爪与力矩电机固联；激光自动对准及去重部分包括定位光源、去重加工光源以及位置敏感器件，配重盘安装于主轴转子末端；不平衡检测部分包含加速度传感器、位移传感器、鉴相传感器以及用于计算不平衡量的工业计算机。与传统动平衡装置相比，本发明所涉及装置无需人工干预，无需拆卸主轴，转子由配套变频装置驱动，利于模拟实际工况，有效提高了动平衡精度及效率。

主权项

一种高速主轴整机智能动平衡装置，包括底板(1)，其特征在于：还包括设置于底板(1)之上的主轴系统固定联接部分、转子自动夹持及旋转部分、激光自动对准及去重部分、不平衡检测部分；所述主轴系统固定联接部分包括高速主轴(3)、固定高速主轴(3)的主轴定位座(4)以及主轴区底座(5)；其中主轴定位座(4)与固定在底板(1)上的主轴区底座(5)之间通过固定在主轴区底座(5)上的X1方向导轨(2)滑动连接，并且能够实现主轴定位座(4)在主轴区底座(5)上的位置固定；所述转子自动夹持及旋转部分包括可自动夹紧振动测试芯棒(13)的气爪(19)、与该气爪(19)固定连接的力矩电机(21)以及与力矩电机(21)固定连接的Z1方向工作台(20)；其中Z1方向工作台(20)在Z1方向底座(29)上沿Z1方向滑动连接且能够实现Z1方向工作台(20)的位置在Z1方向底座(29)上的自动调整；所述Z1方向底座(29)在X1方向导轨(2)上沿X1方向滑动连接且能够实现Z1方向底座(29)的位置在X1方向导轨(2)上的自动调整；所述激光自动对准及去重部分包括定位光源(17)、去重加工光源(14)、Z2方向工作台(16)、用于接收定位光源信息的位置敏感器件(26)以及用于去重的配重盘(12)；其中定位光源(17)、去重加工光源(14)均固定于Z2方向工作台(16)上，位置敏感器件(26)能够沿固定在主轴区底座(5)上的X1方向导轨(2)滑动且能够实现其位置的固定；其中Z2方向工作台(16)在Z2方向底座(30)上沿Z2方向滑动连接且能够实现Z2方向工作台(16)的位置在Z2方向底座(30)上的自动调整；配重盘(12)固定安装于高速主轴(3)转子上刀柄端；所述Z2方向底座(30)在X2方向导轨(35)上沿X2方向滑动连接且能够实现Z2方向底座(30)的位置在X2方向导轨(35)上的自动调整；所述不平衡检测部分包括后端加速度传感器(10)、前端加速度传感器(11)、位移传感器(22)、鉴相传感器(23)、通过刀柄接口与高速主轴(3)转子固定的振动测试芯棒(13)以及用于计算及控制不平衡量的工业计算机(9)；其中后端加速度传感器(10)以及前端加速度传感器(11)均设于主轴定位座(4)上端面，位移传感器(22)与鉴相传感器(23)能够沿X1方向导轨(2)滑动且能够实现其位置的固定；用于计算及控制不平衡量的工业计算机(9)固定于底板(1)上。