机动车辆转向角的确定

摘要

用于确定机动车辆的转向角的方法和控制设备，其中通过车辆模型计算理论转向角并且采用转向角传感器确定测量到的转向角，并且确定在测量到的和理论转向角之间的差，其中获取至少一个包括多个连续测量值的数据记录，并且从在理论转向角和测量到的转向角之间的差的平均值来确定用于测量到的转向角的校正常数。根据本发明，通过在数据记录的获取和/或数据记录的分析期间存在的行进条件来计算在连续的数据记录之间递增变化的置信级。

主权项

一种方法，在其中确定机动车辆的转向角，其中通过车辆模型计算理论转向角以及采用转向角传感器确定测量到的转向角，并且确定在测量到的和理论转向角之间的差，其中获取至少一个包括多个连续测量值的数据记录，并且从在所述理论转向角和所述测量到的转向角之间的差的平均值来确定所述测量到的转向角的校正常数，其特征在于在连续数据记录之间递增变化的置信级通过在所述数据记录的获取和/或所述数据记录的分析期间存在的行进条件来计算，其中在所述数据记录的分析中计算在所述理论转向角和所述测量到的转向角之间的相关系数。