倒立式移动体

摘要

本发明提供通过将踏板的不灵敏带限制为仅在铰链的轴部的正上方来减少搭乘者检测的不灵敏带，提高检测搭乘者的精度的倒立二轮车。倒立二轮车的特征在于，具备：车轮；将车轮保持为能够驱动的基座(5)；连结在基座(5)的上部，供搭乘者搭乘的踏板(3)；连结在上述基座的上部，对踏板(3)进行弹性支承的弹性构件(8)；设置于基座(5)和踏板(3)之间，通过搭乘者搭乘，弹性构件(8)弹性变形从而踏板(3)被压下，检测由此产生的来自踏板的按压的检测部(7)；以及与检测部(7)所进行的按压的检测相对应地驱动车轮(4)，从而进行倒立控制的控制部(20)。此处，踏板(3)通过铰链(6)连结于基座(5)。

主权项

一种倒立式移动体，其特征在于，所述倒立式移动体具备：车轮；基座，该基座将车轮保持为能够驱动；踏板，该踏板连结在所述基座的上部，供搭乘者搭乘；弹性构件，该弹性构件连结在所述基座的上部，对所述踏板进行弹性支承；检测部，该检测部设置于所述基座和所述踏板之间，通过所述搭乘者搭乘，所述弹性构件弹性变形从而所述踏板被压下，所述检测部检测由此产生的来自所述踏板的按压；以及控制部，该控制部与所述检测部所进行的按压的检测相对应地驱动所述车轮，从而进行倒立控制，所述踏板通过铰链连结于所述基座。