低空全地形可折叠侦察作业一体无人机

摘要

本实用新型公开了一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，机身前端的底部设有一凸台，前机翼通过第一安装轴可转动地安装在凸台下方，两个前机翼上下布置，第一安装轴上安装有与两个前机翼连接的第一复位扭簧，凸台的前端设有一限位台阶；后机翼通过第二安装轴可转动地安装在机身后端的下方，两个后机翼上下布置，第二安装轴上安装有与两个后机翼连接的第二复位扭簧，后机翼的后方、机身的底部设有一限位凸台，一对后机翼的总厚度小于凸台的高度；一对垂尾在机身尾部的上方对称设置，垂尾通过弹片与机身连接；电机安装在机身的尾部，螺旋桨安装在电机的输出轴上。本实用新型中的无人机成本低、方便携带、能够全地形发射。

主权项

一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，其特征在于，包括机身(1)、一对前机翼(21)、一对后机翼(22)、一对垂尾(3)、电机(12)、螺旋桨(13)，其中：所述机身前端的底部设有一凸台(14)，所述前机翼(21)通过第一安装轴(7)可转动地安装在所述凸台(14)下方，两个所述前机翼(21)上下布置，所述第一安装轴(7)上安装有与两个所述前机翼(21)连接的第一复位扭簧(8)，用于驱动所述前机翼(21)展开，所述凸台(14)的前端设有一限位台阶(19)，用于限制所述前机翼(21)的展开角度；所述后机翼(22)通过第二安装轴(18)可转动地安装在所述机身(1)后端的下方，两个所述后机翼(22)上下布置，所述第二安装轴(18)上安装有与两个所述后机翼(22)连接的第二复位扭簧，用于驱动所述后机翼(22)展开，所述后机翼(22)的后方、所述机身(1)的底部设有一限位凸台(17)，用于限制所述后机翼(22)的展开角度，一对所述后机翼(22)的总厚度小于所述凸台(19)的高度，使所述后机翼(22)能够折叠在所述前机翼(21)与所述机身(1)之间；一对所述垂尾(3)在所述机身(1)尾部的上方对称设置，所述垂尾(3)通过弹片与所述机身(1)连接，以使所述垂尾(3)能够弹开至与所述机身(1)垂直；所述电机(12)安装在所述机身(1)的尾部，所述螺旋桨(13)安装在所述电机(12)的输出轴上。