| 摘要 |
<p>Radarvorrichtung mit:–einem Laserlichtsendeabschnitt, der Laserlicht abstrahlt;–einem Reflexionslichterfassungsabschnitt, der von dem Laserlichtsendeabschnitt abgestrahltes und von einem Objekt reflektiertes Laserlicht als Reflexionslicht empfängt und ein Lichtempfangssignal erzeugt, das ein Reflexionssignal enthält, das aus dem Reflexionslicht erhalten wird und einen Signalpegel aufweist, der von einer Intensität des Reflexionslichts abhängt;–einem Differenzsignalberechnungsabschnitt, der eine Differenz zwischen einem ersten Signal, das aus dem Lichtempfangssignal erhalten wird und phasengleich mit dem Lichtempfangssignal ist, und einem zweiten Signal, das aus dem Lichtempfangssignal erhalten wird und zu dem Lichtempfangssignal phasenverschoben ist, als Differenzsignal berechnet, wobei–der Differenzsignalberechnungsabschnitt einen Integrierabschnitt aufweist, der ein integriertes Signal durch Integrieren einer Mehrzahl der Lichtempfangssignale, die eine Mehrzahl der Reflexionssignale enthalten, die aus einer Mehrzahl der von dem Objekt reflektierten Reflexionslichter erhalten werden, als das erste Signal erzeugt, wobei der Differenzsignalberechnungsabschnitt das zweite Signal erzeugt, indem er das integrierte Signal um eine vorbestimmte Zeit verzögert; und–einem Erfassungsabschnitt, der das Objekt auf der Grundlage einer Spitzenwertwellenform des Differenzsignals erfasst, die durch eine ansteigende Flanke der Mehrzahl von Reflexionssignalen, die integriert werden, hervorgerufen wird, wobei–die Radarvorrichtung ferner einen Sättigungsbeurteilungsabschnitt aufweist, der beurteilt, ob eine Spitzenwertwellenform des integrierten Signals gesättigt ist oder nicht, wobei der Erfassungsabschnitt dazu ausgelegt ist, das Objekt auf der Grundlage der Spitzenwertwellenform des Differenzsignals zu erfassen, wenn der Sättigungsbeurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Spitzenwertwellenform des integrierten Signals gesättigt ist, und das Objekt auf der Grundlage der Spitzenwertwellenform des integrierten Signals zu erfassen, wenn der Sättigungsbeurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Spitzenwertwellenform des integrierten Signals nicht gesättigt ist.</p> |
