用于外科器械的柔性谐波波导/刀片

摘要

在一个实施例中，一种外科器械包括能够进行关节运动的谐波波导。该能够进行关节运动的谐波波导包括第一驱动部分，该第一驱动部分包括近侧端部和远侧端部。该第一驱动部分的近侧端部可能够连接到超声换能器。该能够进行关节运动的谐波波导还包括第一柔性波导，第一柔性波导联接到第一驱动部分的远侧端部。端部执行器从第一柔性波导朝远侧延伸。外科器械还包括使第一柔性波导弯曲的关节运动致动器。

主权项

一种进行关节运动的超声外科器械，包括：能够进行关节运动的谐波波导，所述能够进行关节运动的谐波波导包括：第一驱动部分，所述第一驱动部分包括近侧端部和远侧端部，所述近侧端部能够连接到超声换能器；第一柔性波导，所述第一柔性波导联接到所述第一驱动部分的所述远侧端部；端部执行器，所述端部执行器从所述第一柔性波导朝远侧延伸；和关节运动致动器，所述关节运动致动器使所述第一柔性波导弯曲。