一种机器人无线自主充电系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人无线自主充电系统，包括机器人本体上的充电相关模块和充电平台；充电相关模块包括电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和电感线圈Ⅱ，充电平台包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和电感线圈Ⅰ；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息并确定机器人本体的空间位置，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体产生相应动作，使机器人本体以移动到充电平台；电感线圈Ⅰ和电感线圈Ⅱ耦合，电感线圈Ⅱ连接电池，充电模块控制电源模块经由电感线圈Ⅰ、电感线圈Ⅱ向电池充电，实现移动机器人无人值守情况下，自主进行无线充电的功能。

主权项

一种机器人无线自主充电系统，其特征在于：包括机器人本体上的充电相关模块和充电平台；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和电感线圈Ⅱ，充电平台包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和电感线圈Ⅰ；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息并确定机器人本体的空间位置，规划机器人本体回到充电平台的路径，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体产生相应动作，使机器人本体以移动到充电平台；电感线圈Ⅰ和电感线圈Ⅱ耦合，电感线圈Ⅱ连接电池，充电模块控制电源模块经由电感线圈Ⅰ、电感线圈Ⅱ向电池充电。