| 主权项 |
一种用于安定藉一数位感测器所获取一物理变量之一连串测量值之方法，前述方法包含下列步骤：a)透过该数位感测器获取前述物理变量之至少一第一测量值、一第二测量值及一第三测量值；b)储存前述物理变量之每个测量值于一数位记忆体中；c)计算前述第一及第二测量值之差值；d)在该数位记忆体中，若前述第一测量值和前述第二测量值之间之差值低于一预定临界值，则以一校正的第二测量值取代前述第二测量值，前述校正的第二测量值具有一涉及使用一第一过滤强度而缩小的前述第一测量值之差值；e)计算前述校正的第二测量值及前述第三测量值之差值；以及f)在该数位记忆体中，若前述校正的第二测量值和前述第三测量值之间之差值亦低于前述临界值，则以一校正的第三测量值取代前述第三测量值，前述校正的第三测量值具有一涉及使用一第二过滤强度而缩小的前述校正的第二测量值之差值，该第二过滤强度系低于第一过滤强度；其特征在于，步骤d)包含根据下述方程式来计算前述校正的第二量测：
其中Pt-2系该第一测量值，Pt-1系该第二测量值，P't-1系该第二测量值之校正值，△t-1系前述第一和第二测量值之间的该差值，且△'t-1系施加一过滤函数f(△)于具有该第一过滤强度之该差值△t-1之结果；以及步骤f)包含根据下述方程式来计算前述校正的第三量测：其中Pt系该第三测量值，P't-1系该第二测量值该校正值，P't系该第三量测之校正值，△t系前述校正的第二量测和第三测量值之间的该差值，且△'t系施加该过滤函数f(△)于具有该第二过滤强度之该差值△t-1之结果。 |
