| 摘要 |
<p>Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken (36, 36') aus einer Bearbeitungsmaschine (11), welche aus einem plattenförmigen Material (12), das auf einer Werkstückauflage (16) aufliegt, mit einer Bearbeitungseinrichtung (21) durch Trennschneiden hergestellt werden, dadurch gekennzeichnet,–dass nach dem Trennschneiden des ersten Werkstücks (36) eine Entnahmeeinrichtung (27), welche mehrere Halteelemente (34) zur Aufnahme von jeweils einem Werkstück (36) aufweist, in eine Warteposition (32) außerhalb und benachbart zum Bearbeitungsbereich der Bearbeitungseinrichtung (21) übergeführt wird,–dass das Halteelement (34) aus einer Ausgangsposition (33) in eine Aufnahmeposition (45) für das erste Werkstück (36) verfahren und das Werkstück (36) von dem Halteelement (34) aufgenommen wird,–dass das Halteelement (34) aus der Aufnahmeposition (45) in die Ausgangsposition (33) verfahren wird,–dass nach dem Trennschneiden des zumindest einen weiteren Werkstücks (36') die Entnahmeeinrichtung (27) mit einem nachfolgenden Halteelement (34') in eine Ausgangsposition (33) der Entnahmeeinrichtung (27) übergeführt wird,–dass das weitere Halteelement (34') in die Aufnahmeposition (45) verfahren und das weitere Werkstück (36') aufnimmt und anschließend in die Ausgangsposition (33) verfahren wird,–dass die Entnahmeeinrichtung (27) nach Aufnahme von wenigstens zwei nacheinander hergestellten Werkstücken (36, 36') oder nach Abarbeitung des plattenförmigen Werkstücks (12) in die Entladestation (51) verfahren wird.</p> |
